公司可以取消对他人的担保吗？

如果公司有对外担保，可以注销。对外担保属于公司债务。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，提交股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。