余姚富城集团上市了吗？

没有，根据富城集团有限公司的简介，富城集团有限公司不在列。福成集团有限公司(前身为福成实业有限公司)，成立于2012，位于浙江省宁波市，是一家以汽车制造为主的企业。企业注册资本1.98万元人民币，实收资本1.98万元人民币。