先锋-1单兵防空导弹的研制
新型雷达采用数字调频连续波体制和TWS(跟踪扫描)技术，具有重量轻、体积小、高增益、低功耗、多目标处理、探测距离远等特点。由于是连续波体制，频率可以随机调整，而且辐射能量低，信号接近无线电杂波，属于低可检测信号源。对方很难发现雷达的存在和准确位置，战场生存能力强。对于超低空目标，雷达的探测概率很高，可以发现在树梢上飞行的直升机，或者从隐蔽的山体中部分露出的旋翼。如果雷达布局合理，该系统可以控制相当大的空域。此外，该雷达工作在特殊频率，对使用隐身技术的目标也有很高的探测率，因此具有广泛的适应性，以应对未来的战争环境。
通过信号处理器，可以从雷达信号中检测出多个目标的位置和轨迹。由于导弹附带的电子制导瞄准系统与雷达本身具有相同的标准，信号处理器可以在单兵电子制导瞄准系统的显示屏上显示目标位置和弹道的准确信息，操作士兵可以根据自己的位置选择最佳的攻击目标和攻击时间。这样就把电子制导瞄准系统和便携式导弹融为一体，使分散在不同位置的单兵可以协同作战，无论白天黑夜，随时打击多个攻击方向的敌机或导弹。
通过更换夹具，电子制导瞄准系统可以部署在我军各型便携式防空导弹发射装置上，如QW-1、QW-2、HN-5、HN-6等。适用范围不受限制，陆军可根据作战需要匹配不同类型的便携式防空导弹。
实验产品中，每个士兵通过电缆与控制中心相连，一个信号处理器可以指挥2~4个(扩充后6个)携带炸弹的士兵。由于线路的长度，单兵的分散位置有限，未来将被无线联络取代。单兵的防护距离可以延伸到几公里。处理器性能增强后，可以指挥更多的单兵，没有任何技术难度。这样的单兵导弹队控制的区域甚至可以达到方圆10KM左右，大大提高了步兵野战部队的防空能力。
由于各部分可单独携带，重量较轻，因此2~3人可携带雷达、信号处理器等设备，对野战快速组织防空具有重要意义。比如，登陆部队可以在滩头丘陵地带快速展开防空阵地，保卫整个登陆区域，减少敌方武装直升机和攻击机对登陆部队的直接威胁，弥补机械化防空导弹装备不能及时登陆和空军防空部队不能全天候防护造成的防空真空，也为各种轻型陆战部队随时机动提供防空保障。