一家公司被多家公司控股或参股，哪家是该公司的母公司？这家公司的其他公司是什么？

不一定是公司的母公司。母公司最基本的特征不是是否持有子公司的股份，而是是否参与子公司的经营。

其他公司和企业最好称为关联企业。

根据我国法律:

母公司是指在其他公司中拥有一定数量的股份或者根据协议能够控制和支配其他公司的人事、财务、业务等事项的公司。母公司(子公司):根据公司在控制与被控制关系中地位的不同，可分为母公司和子公司。实际控制其他公司的公司就是母公司。被其他公司实际控制的公司是子公司。他们都具有法人资格。