公司解除抵押的手续有哪些？

机动车所有人申请注销抵押登记，应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证件和凭证: (一)机动车所有人和抵押权人的身份证明；(二)机动车登记证书。人民法院调解、判决或者裁定撤销抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请书，提交机动车登记证明、人民法院出具的生效调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。车管所应当自受理之日起一日内，对提交的证件、凭证进行审核，并在机动车登记证书上批注注销抵押登记的内容和日期。《机动车登记条例》第二十四条