什么是工业机器人？一般用在哪里？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。在工业生产中，工业机器人可以代替人做一些单调、频繁、重复的长时间作业，或者在危险、恶劣的环境中作业，如冲压、压铸、热处理、焊接、涂装、塑料制品成型、机械加工和简单装配，以及在原子能工业等部门完成对人体健康有害的材料的搬运或工艺操作。50年代末，美国在机械手和机械手的基础上，利用伺服机构和自动控制技术，研制出了通用的独立工业自动操作装置，并称之为工业机器人。20世纪60年代初，美国成功研制出两种工业机器人，并迅速应用于工业生产。1969年，美国通用汽车公司用21工业机器人组成了一条焊接车身的自动化生产线。此后，各工业化国家都非常重视工业机器人的开发和应用。工业机器人由于其通用性和适应性，可以适应多品种、小批量的生产。自20世纪70年代以来，它们经常与数控机床相结合，成为柔性制造单元或柔性制造系统的一部分。