国内外有哪些比较好的AR SDK？

苹果ARKit

脸书AR工作室

微软Windows混合现实

PTC Vuforia

谷歌ARCore

ARToolKit

维基百科

MaxST

库丹

Xzimg

国内排名

百度AR

网易洞察AR

Shi++EasyAR

凉风台

田燕河

太虚河

幻影AR

其他的

排名基础

平台红利(市场机会)

免费和可用性(准入门槛)

开发人员的规模和素质(规模)

成品的性能、表现力和吸引力(实际效果)

国外AR SDK综述

我们后面会解释“为什么国内排名只有七位”。

国外的SDK排名，从实用的角度来看，其实也只是前五。

从第六个ARToolKit开始，要么是代码完善性很差的开源项目，要么是付费后才会好用的SDK，只看名字就过去了。

苹果ARKit

2015年，苹果收购Metaio。Metaio之前并不逊色于Vuforia的iOS AR SDK，但被收购后不再提供下载和更新。可以认为Metaio是ARKit的前身。支持iOS11升级的设备数量超过1亿，ARKit是绑定功能，巨大的市场垄断优势压倒了其他同类竞争对手。什么是第一等级？

脸书AR工作室

优势还在于App用户规模巨大，总规模超过iOS设备数量，平台有自我推广能力，略逊于iOS11。弊端是开发者只能为其平台开发内容，商业化规则也是由平台制定的。所以排第二。

微软Windows混合现实

目前Hololens的市场份额还没有规模化，这是微软目前的主要瓶颈。不过参考PC时代第三方厂商兼容硬件的流行，硬件未来前景潜力巨大，最近已经有几款兼容产品投放市场。此外，微软的应用开发服务体系完整、成熟、兼容。平台的生态基础非常扎实。所以排第三。

PTC Vuforia

Vuforia被高通卖给了PTC公司。PTC是一家物联网公司。随着人工智能技术的发展，万物互联将是未来的趋势，AR作为一种交互显示技术前景广阔。Vuforia最初是免费提供给开发者的，有大量的初期死忠。虽然Vuforia在2016年开始收取高额授权费，赶走了大量免费用户，但目前来看仍然是一款口碑不错的SDK。目前PTC还没有明显整合Vuforia的迹象，而是单独商业化，几乎没有平台红利，完全靠口碑。所以暂时排第四。

谷歌ARCore

有点晚了。ARKit已经上线，Google也赶制出了预览版。不集成在Android中，不具备垄断优势。Android设备的市场占有率很高，但是性能和内核没有iOS设备那么集中。它的实用性如何，还有待观察。但超越Vuforia指日可待。所以暂时排第五。

有了以上五个选项，基本上就不需要重复国外SDK的其余部分了。

总的来说，国外五大SDK的优缺点如下:

苹果:用户庞大；但iOS11尚未开放，实际用户市场反馈并不明显。

脸书:用户庞大；但是不能进入国内市场。

微软:开发体系高度成熟；但是设备贵，消费市场发展速度太慢。

Vuforia:成熟好用；在中国充电，PTC会引导其走向物联网市场。

Google:数量Google:Android设备高，增速明显；刚刚推出，还需要拭目以待。

国产AR SDK综述

国外的AR SDK不容易满足国内开发者的需求。主要困难是:

语言交流障碍

技术支持时差问题

技术支持响应慢，容易失效。

未来国外AR SDK只有苹果ARKit和微软值得考虑。

面对C端市场，开发者最好选择苹果ARKit。面对B端市场，微软更有整合优势。通常情况下，B端解决方案不会使用手机等常规设备。

国产AR SDK有一定的本地化优势。对于开发者来说，平台红利(市场)依然是国产AR SDK各方面优势的首选。我们着重从这些SDK的平台优势和市场规模的角度为开发者提供参考。

第一名:百度AR

官方平台:百度搜索“百度AR”，第二个搜索结果。第一项是百度AI开放平台，也可以进入百度AR。

从使用规模来看，百度AR不是第一，但百度平台优势明显，只是起步晚了点，短期内没有发力的迹象。

百度AR不是独立的SDK，而是隶属于百度AI开放平台。众所周知，百度近半年来在AI领域持续发力，以至于放弃了很多边缘业务，最近甚至卖掉了百度外卖(心疼一秒)，可见百度在AI领域的投入决心。AR作为内容表达的手段，属于AI开放平台，无可厚非。

百度AR SDK的Slogan也标榜自己是“最AI的AR SDK”，意思是百度AR SDK将提供丰富的AI特性。百度AR月份开始内测应用，目前还在测试阶段。从技术层面来说，百度AR的功能丰富度和性能都值得期待。

平台奖金:☆ ☆ ☆ ☆。

百度AR开放平台定义了开发者可以享受的平台红利，一个来自手机百度，一个来自百度地图。

另外，百度也有一些线下资源，但是这部分目测应该不是免费的，可能只提供给大客户。

相比其他同类产品，百度ar具有平台红利这一最基本的优势。

免费和可用:☆☆☆

百度AR SDK的核心功能将永远免费。收费部分可能与云API和资源存储服务有关。云API的具体收费标准尚未公布，资源存储服务的收费标准参考百度云。

在可用性方面，目前百度AR SDK的使用仍然需要“申请内测”，不直接开放。

开发者的规模和素质:☆☆。

百度地图公布的2016年注册开发者规模为10000000。由于百度AR SDK将百度地图作为开发者的营销出路之一，基本可以认为百度AR SDK的潜在开发者规模可以达到百万。

成品的性能和表现力:☆☆☆。

百度目前的案例可以分为几类:营销类、公益类、定制内容类。只有1个商业案例，是百度地图的AR实景导航。

从案例数量来看，因为7月份刚上线，目前官方案例只有15，数量不多。

案例提供视频和可识别的体验标识。用小米MIX手机测，AR内容的图片没问题。稳定性高于平均水平；当相机画面中必须保留车标时，有效识别距离约为15cm ~ 80cm。

有兴趣的开发者可以通过百度AR SDK体验官网。需要提前准备好“手机百度”App。

第二名:网易洞察AR

入口:百度搜索“网易洞察”，第一个搜索结果。

平台红利:☆☆

网易的平台级产品有三个，一个是新闻客户端，一个是网易云音乐，第三个是网易公开课。平台级产品与Insight AR没有直接关系，只有网易云音乐中有一个“扫一扫”入口，主要用于相关营销活动。相比之下，百度将AR扫描的入口整合到了自己移动端的核心产品中。这个网易insight AR不如百度AR。

与百度类似，网易也将ar放在人工智能业务体系中，并洞察到AR团队属于网易人工智能事业部。AR和AI从属似乎是大公司的普遍看法，虽然目前为止还没有明显的“契合”内容。

网易明白AR的平台红利是存在的，但是否会对普通开发者开放，如何为普通开发者提供红利机会，并没有明显的策略和计划。

免费和可用:☆。

网易Insight AR官网并没有直接提供SDK下载，只是提供了一个“联系我们”的表格。

这与其他SDK相比是极其独特的。一是没有关于使用费的说明，二次开发者不能直接参与使用，也没有开发者文档。对于一个大公司的划分，似乎不太合理。

开发者的规模和素质:☆☆。

网易不是一个开放的、纯技术的公司。很少听说有开发者社区的积累，潜在开发者的规模缺乏合理的支撑。

但随着网易在人工智能和AR技术上的不断探索，或许可以形成自己的开发者社区。其品牌有一定的号召力，但可能缺乏开发者社区的执行经验。

总的来说☆☆☆是一个模糊的评价，主要基于它的品牌。

成品的性能和表现力:☆ ☆ ☆ ☆ ☆。

网易Insight AR官网没有列出足够多的开发案例，实际列出的唯一案例是“农夫山泉+网易云音乐”。这个案例是一个营销案例。农夫山泉为此向市场投放了总计4亿瓶定制瓶包装的矿泉水。

这个案例一定是网易洞察AR在事件营销方面建立了一个商业化、规模化、有影响力的实施案例，但可能是目前唯一的一个。相比其他SDK在这方面的成果，这个案例的质量和规模要高很多，而且是直接面向消费市场的。

我们用的是Mi6手机，iPhone 6s手机通过网易云音乐客户端，农夫山泉定制版。AR体验中等偏上，稳定性不错，空间契合度一般，但调性可以给满分。当相机画面中必须保留logo时，有效识别距离约为10cm ~ 120cm。

有兴趣的朋友可以自己试试。

操作流程:打开网易云音乐>在菜单中找到“扫一扫”>切换到AR，扫一扫瓶子。

Insight AR官网除了上述案例没有提供其他明确的案例，只提供了三张动图来展示其SDK的稳定性。(由于官方Gif图片过大，压缩后画质受损。如有需要，建议直接去Insight AR官网查看。)

从“农夫山泉”这一案例的实际经验来看，上述图表基本符合事实效果。

第三名:石+EasyAR

EasyAR目前在中国有一定数量的开发者。据其最新融资消息，开发者数量约为3万人。这部分归功于Vuforia去年的“充电”行动。比如“AR图图乐”等AR卡相对初级的开发者，因为Vuforia自杀性的“授权费行动”而转投EasyAR。

平台加成:☆

缺乏平台优势是EasyAR目前明显的不足。其创业团队背景导致目前没有成熟统一的出口市场。

在EasyAR的新投资者中，有一个类似汽车之家的平台，最新的融资描述中也说未来会针对AR看车的应用场景。在最新的“汽车之家”App中，有“ar扫一扫”的功能入口，但没有任何说明和提示。

但没有公开信息显示EasyAR的开发者有机会享受汽车之家的平台红利。

汽车之家App最新版本界面截图

免费和可用:☆☆☆

EasyAR官方提供了本地化SDK下载的免费版本，称为“基础”版，但不支持SLAM、3D物体跟踪、不同类型目标同时识别跟踪、屏幕录制等功能。

Pro版收取2999元/应用的授权费，相对来说是良心价。Pro版支持以上四种功能。

此外，EasyAR还提供云识别API服务，收费价格为￥1200/月。

本地版主要满足AR识别和显示效果的基本需求，云版主要用于管理大量的识别图。大致的区分可以理解为:本地版满足短期、单需求的小型项目开发，云版满足大型、复杂的项目开发。

还有一个一站式解决方案，但是页面打不开，显示为

开发者的规模和素质:☆ ☆ ☆ ☆。

最新融资消息称，其开发者数量在3万人左右(未经证实)。

相比百度AR，EasyAR目前的开发者规模仍有优势，但未来有望被超越。相比网易的insight，EasyAR在规模和质量上都有优势。

从长远来看，如果不能为开发者提供稳定的“盈利”出口，仅靠纯产品服务来扩大他们的开发者社区规模可能并不容易。

成品的性能和表现力:☆ ☆ ☆ ☆。

EasyAR官网提供了65个案例，大部分都是通过视频呈现的。视频内容大部分是甲方产品的广告，包括少量应用场景。

由于缺少标记物(非官网提供)，无法对案例进行测量，截取部分视频动画以供参考。

动画1和2的AR内容看起来很稳定，而动画3的AR内容明显不稳定。两个主要影响因素是手机与识别点的相对距离，以及识别和跟踪的响应速度。相对距离较大时，手持设备时人体正常晃动造成的画面偏移较小，因此车载ar效果相对稳定，而近距离的卡片AR更容易察觉画面偏移，识别和跟踪的响应速度存在不可避免的延迟，导致了图3的结果。

第三方提供的有效识别距离数据最多270cm左右，最小距离未提供。

第四名:凉风台的希尔

亮风台的主营业务是AR眼镜，SDK是其硬件产品生态的一部分。SDK分为本地版和云API。鉴于国内AR眼镜产品的成熟度和市场份额甚至不如微软的Hololens，开发者基本享受不到平台红利。所以这种以硬件产品为核心的SDK，按照我们的标准来说排名很低。

平台加成:☆

亮风台的投资方中有美图，但没有公开信息表明HiAR SDK的开发者可以有机会为美图平台开发盈利内容。

亮风台本身的市场占有率明显不高，无法为开发者提供平台红利。

免费和可用:☆ ☆ ☆ ☆。

本地SDK和云端API都是免费的，并没有直接体现在官方页面上。注册后可以直接下载使用，查看管理后台。

开发者的规模和素质:☆☆。

亮风台在中国的开发者数量没有公开数据。根据其官网SDK相关页面显示的案例，与企业有一定量的toB合作，但没有证据表明其拥有大规模的开发者社区。

从其开发者社区显示的信息来看，该社区大约有100名开发者。

成品的性能和表现力:☆☆。

HiAR SDK的性能和效果可以参考自己的App“幻想”。梦乡App的下载入口位于官网“产品”菜单下。

用Mi6手机测，幻境App识别“50元人民币”后出现了一个简单的动画，动画的表现力无关紧要。叠加的图像会有轻微的抖动和连续变形，稳定性明显不如上面三个SDK。

AR SDK排名摘要

排名第五到第七的Arsdks简单罗列，主要是因为这些SDK项目规模较小，目前还没有盈利或者融资的消息，所以它们的生存前景可能会出现一些问题。从发展的角度来看，必然要避免“更大不确定性”的风险。

一般来说，从“如何参与AR市场”的角度出发，选择AR SDK首先要考虑平台的优势。从技术角度来说，大多数SDK的算法逻辑都差不多，区别在于代码的精细化程度、开发辅助的健全性、技术支持的质量和可持续性。

ARKit捆绑iOS11无疑是目前最直接也是最大的市场机会，需要经过实战的检验。

在国产AR SDK中，百度AR和EasyAR无疑是首选考虑。两者相比，百度AR目前略占优势，长期优势更多。网易对AR开放性的洞察目前存疑。

报告的复制粘贴是相当可靠的。原谅我忘了出处，当时只保存了内容。