地球防御企业的首次亮相
本扮演主角。他是21世纪保安有限公司规划发展部宣传第二课的上班族，也是大铁卫的司机(负责管控)。25岁。国联保安军远东司令部附属国际防卫大学毕业后，进入21世纪保安公司。虽然大学的成绩不能说很好，但是在实际操作中还是相当优秀的，让老师们对他刮目相看。会有一句“有那份心，就一定能做到”的口头禅，即使是普通的生意。是一种会诉诸感性多于理性的类型，会直接做出超出其他车手想象或者在战斗中看起来不可行的动作，但也通过他的几次动作救了大家很多次。此外，他的个性和行动力也是第二课氛围能够进一步提升的原因。有很幼稚的一面，所以我经常和立场不同的承天有很多分歧，但在这个过程中，他们的友谊也逐渐加深。初中二年级的时候，我说我要开大铁卫。在第二份通知中，他说:“连上班族都可以保卫和平！”台词也可以说是这部作品的主题。
陶静·伊布基(ももぃぃぶき)
声音:平松晶子
大铁卫中负责分析敌情和战场数据的导航员。20岁。高中毕业后进入21世纪保安公司。赤木虽然年轻，但在工作上却是学长。所以赤木叫她时，会加一个“小姐”。她有着在复杂的家庭环境中成长的过往，这也成为了她开大铁卫的重要原因。然后面对自己的过去，他虽然一度失去了继续驾驶大铁卫的理由，但是因为他挣扎的姿势和他的劝说，他还是决定再次驾驶大铁卫。脾气不好，个性强，同时还有点孩子气。她经常像小孩子一样和赤木吵架，但是在广播剧的故事里，大家都怀疑她和赤木的关系。
青山圭一郎(ぁぉやまけぃぃちろぅ)
声音:三木信一郎
负责控制太铁围电厂平衡的工程师。25岁。毕业于北海道理工大学。他经常对赤木考虑不周的行为泼冷水，也要对大卫过热的行为负责刹车。三个人中，最没有动力开大卫铁的是故事开头的一个普通上班族，一度想辞职离开公司。但是在故事中间，因为一个机会，得到了驾驶大铁卫的理由，我可以勇敢地面对“ヘテロダィン".负责制止容易激动的红木和桃井。他不仅长得帅，还会说话，给人一种装模作样的感觉，但他是一个讨厌别人管闲事，一意孤行的人。同时也很想念妈妈，因为我是最小的孩子，会按时回家照顾因病住院的妈妈，除非有急事。不过除了一部分人，班里其他人都不知道这件事，以为他在玩女生，但他也不会多解释。在广播剧中，他向中原钱球坦承自己是个动漫爱好者，并在一定程度上透露了自己的动漫知识。比如抽烟。基科·大山(ぉぉやまのりこ)
声音:根谷美智子
宣传课2中像母亲一样存在的女人。28岁。我一直单身，我妈妈很担心。其实我喜欢赤木，经常在他面前脸红。当我知道赤木被杀的时候，我因为安心而哭了。我出生在广岛县，和母亲说话时总是用广岛口音。除了陶静，他是OL里最坚持宣传第二课的人，原因是他在学校学习了广岛被原子弹投下的历史。好像酒量很差。在广播剧的故事里，他因为喝酒而逃跑，一边生气一边哭引起骚动，还和陶静一起唱《少年人》，所以他的性格非常热情。
京乡(ぃりぇしずか)
声音:鲁米·卡萨哈拉
宣传第二课的女性中最高的女性。20岁。沉默寡言，面无表情，往往看起来不知道自己在想什么，却善于轻声细语。她是唯一一个穿着特别造型的长裙制服的女成员。虽然她散发着成熟的气息，但她和陶静实际上是班上最年轻的。
每次上台，我的性格都会不一样，但我有一种让人捉摸不透的性格。除了率先拍摄宣传片，她还表达了对爱情的兴趣，不仅造成了大山与赤木、陶静的三角关系，也是质疑青山与中原关系的第一人。
古川(たにがわふぅか)
声音:田村由加莉
宣传第二课的辣妹。20岁。虽然从外表就能想象出言行，但她工作态度极其认真。他在班里是个有趣的学生，喜欢说闲话，但每次从秘书朋友那里得到的公司传闻，同样真假难辨。私生活很爱家，擅长做家务。虽然我忽略了伊君的行为，但并没有完全否定他的意思。
几个世纪以来的中原(なかはらちぁき)
声音:小野まりな
属于宣传第二课。做经理。因为个子矮，小时候经常被人误解，但他其实比入河还老，25岁。我喜欢青山，但一直很难表白。岱山春野(ぉぉすぎはるぉ)
声音:广濑正志
265438+二十世纪警务保障规划发展部宣传科二主任。48岁。性格还挺温柔的。他在公司总是睡着，是一个想不到能担任管理职务的人。但在董事长推动公司的背后，又能看到他几次领导这部作品。以前属于保安部队(军衔是军官)，后来和冈内(现任社长)一起离开部队，在21世纪保安公司使用大铁卫。他和冈内一起制定了“ヘテロダィンンンンンンンンンンンンンンンンンン1253
横泽金叶(よこざわしんや)
声音:小西克幸
265438+20世纪警务保障规划发展部宣传部二班主任补充。30岁。从宣传策划到大铁卫改造？他们很会用，很受班主任信任。输送机可以从驾驶卡车移动到驾驶大铁卫进行长距离(俗称ァホドリ).看起来景岛乐被迫从自卫队中撤出了它。我的家乡其实是京都的一家酒店，我也请了宣传二班去那里参观。有一个小学生的女儿很宠她。
石冢朋美(ぃしづかともよし)
声音:全尚志
推广第二课三重奏中的一个。是三个人的老大。负责班上的事务。他又大方又胖。长着一张让人想不到27岁的脸。
田口裕郎(たぐちともろぅ)
非常诚实
推广第二课三重奏中的一个。27岁。负责宣传和策划。我很胖(特点是戴眼镜，带蝴蝶结)，性格很幼稚。我的书桌上有一个太铁卫的玩具。
我军博晓(ぃじゅぅぃんひろたか)
声音:小西克幸
推广第二课三重奏中的一个。27岁。负责国内外谈判。我比较胖，说话会夹杂英语。谷川经常被邀请去玩(比如她有了带薪假，就被邀请去泡混浴的温泉)。多多梅基·李湘(どめきりか)
声音:新谷真弓
他发现了击退“ヘテロダィン”的方法，被任命为21世纪警察安全技术部大铁卫开发团队首席研究员，是眼镜娘的天才学生博士。17岁。Sin作为开发组的负责人，对大铁卫能力的提升有很大的帮助，但不可否认的是她对自己开发的武器做的有些过头了。铁威的运输机器有哪些？ァホドリ和ァセン𞡞？这辆卡车也是她设计的。虽然她智力很高，但外表和性格都很幼稚，常常让第一次见到她的人误以为她是个孩子。另外，她虽然有很高的机械知识，但对这个世界一点都不了解，所以基于兴趣告诉了她陶静父亲的性质，这让她一度离开了大铁卫(也想离开21世纪保安公司)。会挑食，永远只吃营养价值高的食物。总是和外国特工鬼混，但有时也会出现主从易位的情况。因为他经常在镜头前公然和杨洁调情，所以他似乎并没有完全否定自己的长相。
すみたよぅすけ的墨田·杨洁
声音:捷诚碧庐
大铁卫维修班班长。和机器人一样，思维回路和赤木非常相似，一拍即合。但是，他们常常感叹红树的随意开放对铁卫大帝造成的伤害。我对女性的兴趣有点特别，对多多美姬一见钟情。之后亲昵地叫她“小李湘”，她总是被他忽悠。
每次都是影子英雄把多多美其名曰检查的装备交给大铁卫。他经常在大铁卫的危机下进行维修工作。虽然他多次肩负这一重任，但每次都成功带领维修班完成工作。
登吉罗克奇(ぉぉこぅちでんじろぅ)
声音:土师孝也
265438+20世纪安全委员会主席。作为董事长，也是宣传第二课所理解的退伍军人，原本需要很多手续的大铁卫可以直接当场做出判断。即使是没有合同的地区，也可以以社会公正为由，允许他们当场自我评判。作为一个企业家，他也有一些问题行为。对于12之前出现的“ヘテロダィン”来说，他是当时安全部队的少校兼战地指挥官，因为高层命令而使用OE武器。他一度被西岛取代，但后来又回来了。在广播剧里，在酒席上，他喝醉了，问在场的人怎么处理，让人看到了他意想不到的一面。
神村惠美(かみむらめぐみ)
声音:铃鹿千春
21世纪警察保安总裁秘书。他和赤木是亲戚，也是劝他加入21世纪保安公司的人。虽然看起来很强势，其实很幼稚，留在广播剧里也有点自然。
西岛(にしじま)
声音:全尚志
265438+20世纪的安全服务。因为强有力的管理和过去的原因，他取代冈内成为新的董事长。他虽然创立了铁卫事业部，却反而惹事生非，像政客一样因为社会损害、不得人心等诸多问题被免职。后来，他被降职为停车场经理。
山田(やまだ)
声音:关智一
他加入21世纪保安公司，是因为对大铁卫的期待。他是一名新雇员。第23句出现了。成田四郎(しろたしろぅ)
声音:小野健一
保安部队派到21世纪保安公司的战术顾问。31岁。因为他坚持采用合理的战术，与坚持自己信念的赤木发生了多次意见冲突。然而，在故事的中间，两人逐渐了解了对方的想法，并能够一致行动，但随后他们被迫留在家中，因为他们在西岛的新制度和佐伯的想法。
他也已经取代受伤的赤木成为大铁卫的车手。就在赤木住院的医院被袭时，他对碍于面子问题而掣肘的毒岛说了一句“我要保护重要的朋友”，就直接去了21世纪保安公司，开着大铁卫等赤木回来。原本以为是一个对工作要求相当严格的人，没想到他竟然很会装饰蛋糕。我曾经带赤木和他们去居酒屋，我喜欢去那里。因为我是通过奖学金上的大学，没有工作过，所以即使不习惯宣传第二课的工作，我也会尽力做好，而且因为我认真的性格，我做得比赤木好。
饭冢(ぃぃづか)
声音:佐藤正治
コクボガー开车。在大学教机器人操作，突然和学生一起当司机。为了教你正确的驾驶技术，和太铁卫比赛，压倒赤木。
他是赤木的老师，但他喜欢叫他赤木。对于赤木来说，他被严格教导如何在组织和社会中做人，但也会有拯救堕海的大铁卫或者因为自己的失误被毒岛吸收时违反秩序的学生。而学生逃跑后，一个人留在驾驶座上说:“这个时候，如果有那个家伙。”红斑...“，而且可以看出他心里对红木评价很高。
塞基·切(さぇきとぉる)
声音:白苍绵
成田的同学。他一上台，就把遇见赤木等人之前的承天教当成了一切，但发现承天被改变后，就告诉他“你变了”，拒绝和他合作。他有把运营变成数据和理论来判断的头脑，所以经常和赤木等人(尤其是赤木)发生不遵守这些东西的冲突。但是和他们打了一仗之后，就像成田一样，他们有些改变了，最后把战斗的成功交给了大铁卫，笑着说:“我们相信他们吧。”
马卡塞(まきせ)
声音:游佐先生
在部队接受过正规训练的司机。在西岛担任董事长时，他跳槽到21世纪保安公司成立的“太铁卫营业部”，成为太铁卫的正式司机。虽然人感觉很自信，很酷，但其实是一个无法应对模拟训练或手册中没有出现的情况的人。小说版有一点成长。
松谷(まつとぅや)
声音:上田佑司
在部队接受过正规训练的司机。在西岛任董事长时，跳槽到21世纪保安公司成立的“太铁卫营业部”，成为太铁卫的司机之一。戴着眼镜看起来还挺知性的，有一种只能进行手册里的一切的个性。西岛离职后，他甚至推动了第二课的复活，并在赤木等人回来后伊吹不在时临时担任代理司机。
哲智(つげ)
声音:千叶进步
强势的个性和粗鲁的言行，和另外两种一样，只要模拟训练或手工中没有出现无法应对的情况。然后Makase？松谷？离开西岛后，哲智三人仍留在21世纪保安公司，负责宣传二课大铁卫的后勤保障。
毒岛(ぶすじま)
声音:岸野一彦
安全部队的士兵是少校。
他是一个雄心勃勃的人，想为成功而奋斗。他多次试图独自打败ヘテロダィン，但总是失败。
在不断的失败下，ヘテロダィン的生活范围被扩大了，而我却陷入了困境。于是他提出用OE武器负责，但对OE武器的使用犹豫不决。最后，在佐伯阻止他之后，他决定放弃使用。
仁科(にしな)
声音:佐藤正治
国联警卫团远东司令部参谋长上校。
我和冈内是老朋友，也是保安部队里为数不多的21世纪保安公司的认识。被同事称为“ダィ”？ガードびぃき”并让他们感到困扰。石原(ぃしはら)
索诺-坂口浩一
隶属于航空自卫队北侧第二航空队，在札幌雪节遇到赤木的时候，正在被停职。原因是当攻击其他国家的哨兵被错误地锁定在追击ヘテロダィン.时，法律的修订被中断了对于赤木等人能带动大铁卫打防守，还是挺尴尬的。从赤木那里拿到钥匙卡，他在ヘテロダィンと和小木的战斗后回到了酒店，然后跑去开车送ガードファィィ.
向量
声音-池水通洋
因为航空自卫队北方队第二航空团司令依法禁止自卫队使用武器，所以通过颁布《纠正边界地震灾害法》加入保安部队，帮助一起战胜了。樱田义次郎(さくらだぇぃじろぅ)
声音:井上伦弘
伊吹之父=陶静博士
医生。在青山和赤木的母亲住院的医院工作。虽然她是伊吹的继父，但她爱伊吹如同爱自己的女儿。当灾难发生时，他会穿着医生的袍子直接去现场帮忙，因此受到年轻医生的推崇。
伊吹的母亲。
她的丈夫伊吹去世后，她与陶静博士再婚。担心伊吹。
青山之母
青山的母亲因病住院了。虽然胖，但性格还是挺爱照顾人的。
港版TVB
梁:赤木俊介
陈凯婷(2065 438+02 65438+10月港视配音组):伊吹陶静。
梁志达(2011离开TVB，调到港视配音组):青山圭一郎。
袁家祥(165438+2008年10月5日，因心脏病突发去世):大杉春树。
黎伟明(2002年4月19日因血液癌症病逝):横泽金叶。
陆素娟(2006年7月22日死于大肠癌):纪子大山。
鲁:谷川风华
黄凤英(2011调入港视配音组):江静香。
林:百年中原
林国雄:我喜欢博笑。
梁(2006年7月退休5438+0):石冢智美
陈永信:田口幸郎。
赵世良:成田一郎
陈欣:佐伯·切。
陈志明宗教人物:森田洋平。
郑丽丽:多多米基·李湘。
陈曙光:清水。
陈永信:冈内佑次郎。
黄丽芳:神村惠。
卢国权:西岛。
梁(2006年7月退休5438+0):松尾
黄凤英(2011调入港视配音组):吴腾。
黎伟明(于2002年4月6日死于血液癌症):马卡塞。
苏:松谷。
潘:哲智
陈永信:樱花王大姐
卢国权:竹中
泛柏文:仁科
黄:毒岛
邝书培(2007年7月退休):蜂尾
陈欣:饭冢。
梁(2006年7月退休5438+0):北川
陈志明宗教人物:北川
梁志达(2011离开TVB，调到港视配音组):岩泽。
黎伟明(2002年4月6日因血液肿瘤疾病去世):延泽。
泛柏文:樱田Hidjiro
郑丽丽:横泽舞。
丽贝卡:伊吹的母亲。
张:伊吹的继父
李锦纶:伊吹的继父。
郑丽丽:横泽舞。
陈永信:横泽(父亲)
黄凤英:横泽(妻子)
黄丽芳:横泽(妹妹)
区瑞华:青山(母亲)
黄凤英:大山(母亲)
丽贝卡:阿里尔·谢拉卡拉。
李锦纶:石原
林:建业。
邝树培(2007年7月退休):上川
林:玉香
陈永信:玉香的父亲。
黄丽芳:辉仔。
黎伟明(于2002年4月6日死于血液癌症):山田。
苏:铃木。
鲁:松坂。
郑丽丽:上原秋子。