如何清偿公司无力偿还的债务

清算步骤包括成立清算组，编制资产负债表和财产清单，通知债权人并公告，制定清算方案，实施清算方案，处理剩余财产。

1.成立清算组:公司资不抵债时，需要成立清算组，处理公司资产和债务。

2.编制资产负债表和财产清单:清算组需要对公司的资产负债情况进行全面的调查评估，编制资产负债表和财产清单，以便了解公司的财务状况和资产情况。

3.通知债权人并发布公告:清算组需要在规定的时间内通知债权人，并以规定的方式发布公告，让债权人了解公司的财务状况和清算情况。

4.清算方案的制定:清算组需要根据公司的资产负债情况制定清算方案，确定清偿债务的顺序和方式。

5.清算方案的实施:清算组根据清算方案进行清算，按照清偿债务的顺序和方式清偿债务。

6.剩余财产的处理:公司清算结束后，清算组需要对剩余财产进行处理，并按照规定的方式进行分配。