地平线之旅5:将国内NOA推向更高水平
地平线，成立于2015，先后发布了三个系列的芯片产品，分别是2019发布的征途2系列、2020发布的征途3系列和2021发布的征途5系列。从最早的4TOPS计算能力到现在的128TOPS计算能力，两者之间的时间跨度只有两年。与前两者不同的是，征途5的量产是地平线上的里程碑，因为它是国内唯一的100 TOPS大规模计算芯片。
近年来，高速NOA(导航辅助驾驶系统)逐渐成为智能汽车的标配功能，包括电动、增城、混动平台等智能汽车品牌。从市场调研来看，包括NOA辅助驾驶在内，用户对辅助驾驶的认知度正在逐步提升。Horizon认为，自主品牌支持高速NOA和集成停车的车辆数量将会增加。
随着高级智能驾驶的落地，大规模并行设计成为趋势，需要更强的计算能力和更高性能的芯片来支撑。以L2高级辅助驾驶为例，我们需要面对越来越丰富的场景和ODD(Operational Design Domain，指自动驾驶系统的条件和应用范围)，包括传感器的数量和传感器的分辨率来区分ODD神经网络的复杂程度和规模，这需要非常深入的设计和优化。
基于此，地平线多年前就对神经网络和整体变压器架构进行了创新设计，打造了计算规模庞大、计算架构最先进的《征途5》。去年上市的芯片理想的L8？pro的应用进一步促进了国内NOA的发展。
中国唯一大规模量产的100 TOPS大型计算芯片。
对于地平线来说，征途5是企业发展的最新里程碑。这是首款国产100 TOPS智能芯片，拥有128TOPS的超级计算能力，30w的超低功耗，1531 FPS(真实计算性能)，领先同级竞争对手60ms的超低延迟感知。
“是不是一定要算最好的？”于一南表示，在同样的计算架构下，计算能力越大越好。但地平线作为一家对深度学习有着自己独特研究和理解的公司，不仅设计了一款计算能力很强的芯片，更关注的是在计算能力最大化的前提下，该芯片能否在非常高的水平上使用。
据介绍，在性能(FPS)方面，在多达765，438+0%的机型中，征途5的绝对计算效率高于主流竞争对手。在128TOPS的计算能力下，甚至可以产生比一些200TOPS以上的芯片更大的“房率”。
在能效方面(FPS/Watt)，Journey 5的平均能效是主流竞争对手的5.58倍，76%的机型是竞争对手的3倍以上。
单旅程5负责智能驾驶和智能客舱。
可见地平线征途5在效率和效果上有很大的优势。
单程5可以支持非常平稳和高速的NOA。比如，通过导航辅助驾驶系统，可以实现自动进出匝道、大曲率匝道智能交通、拥堵交通进出口、自动变道/超车、事故车辆/施工区域避让等等。
在城市IC Plus功能中，车辆还可以通过主动安全场景确保家人和道路使用者的安全，包括拥堵预防、智能路口停车、有效的红绿灯和路口。
在停车场，车辆可以实现各种车位识别、实时视觉定位、1km记忆停车/泊车等功能，停车更便捷。
同时，单人旅程5还可以支持对驾驶室内驾驶员注意力分散、疲劳等方面的感知，实现人机共同驾驶，并在适时、适当的情况下对用户进行适当的提醒。
征途5之所以能实现一系列功能，是因为其核心IP是100%自主研发的BPU贝叶斯架构，可以支持最新的卷积神经网络和变压器架构，满足各种自动驾驶场景下所需的170多种不同算子，并利用深度学习加速超大规模并行计算，降低整体计算延迟，提高效率。其图像速率从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。
构建开放易用的智能计算平台
对于驾驶车辆来说，功能安全和信息安全也很重要。功能安全级别需要保证硬件基本不可能出现故障，信息安全级别需要保证车辆不被盗。
征途5支持从感知到轨迹预测、端到端计算的2.0以下软件。所有传感器的数据一口气进入模型，模型最终输出的直接是所有目标的位置、速度、距离、对应的轨迹和加速度。整个系统是一个集成的系统，但只是一个能运行到最后的大模型。
除了强大的计算能力和算法，Horizon还通过开放的计算平台、工具链和软件套件，以及云计算服务模拟和充值测试服务，帮助下游合作伙伴加快产品开发。比如canoe智航也是基于征途5完成复杂系统的。
天壤之别？工具链基于地平线“软硬协同”的理念设计，可以帮助开发者充分利用征途5的硬件资源，实现BEV感知等领先算法的高效部署，兼容各类算法框架和算子。
地平线的埃迪？该开发平台可以支持完整的数据闭环链路，赋能合作伙伴实现从数据采集与标注、模型训练与优化、仿真评估到模型OTA部署的端到端数据迭代闭环，加速自动驾驶算法在量产全生命周期的迭代效率。
提升用户体验，NOA是近两年市场的热点。
于一南说:“从今年到明年，NOA是整个市场的热点。我相信，到明年这个时候，我们可以更自豪地宣布我们的市场份额。”
量产方面，地平线与李经过不到一年的合作，于2022年春在理想L8上落地了理想AD Pro系统，这是全球首款采用国产大计算芯片Journey 5的智能驾驶系统。
然后还配了理想的L7，这两款都是30多万的热门车型。其中，理想L8在今年2月推出865，438+022辆，位居国内中大型SUV销量第一，再次巩固了李在30-50万元价格区间的市场地位；3月，理想的L7已经陆续交付。
一颗芯片搭配journey 5和6路高清摄像头可以同时计算，助力理想落地车行业领先的全栈自研算法，实现高速NOA功能的标准。
在活动当天的体验环节中，理想的L8 Pro NOA结合复杂的预测和控制算法，在连续变道、自主变道超车等用户高频场景中体验流畅顺滑，还能根据场景识别，通过对周围360度车辆的识别，自动判断当前场景是否变道超车。
除了理想，地平线已经实现了包括比亚迪、广汽爱安、SAIC、一汽红旗等量产合作项目，继续引领国内高水平智能驾驶量产。
此外，基于Journey 5，马骁智行、轻舟智航、禾多科技、优加创新等供应链企业也推出了高水平的智能驾驶解决方案。目前，基于征途5搭建的两个硬件平台，青州智航市区NOA在约10公里的市区路段实现了全程不接管。
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