一个自然人和一个公司共同设立公司。
法律分析:任何形式的企业设立工商和税务的程序都没有区别。
法律依据:《中华人民共和国企业法人登记管理条例》。
第二条具备法人条件的下列企业,应当依照本条例的规定进行法人登记:
(一)全民所有制企业;
(二)集体所有制企业;
(3)合资企业;
(4)在中华人民共和国境内设立的中外合资经营企业、中外合作经营企业和外资企业;
(5)私营企业;
(六)依法需要办理法人登记的其他企业。
第七条申请企业法人登记的单位,应当具备下列条件:
(一)名称、组织机构和章程;
(二)固定的经营场所和必要的设施;
(三)有符合国家规定并与生产经营和服务规模相适应的资金和从业人员数量;
(四)能够独立承担民事责任;
(五)经营范围符合国家法律、法规和政策的规定。
第十七条企业法人变更名称、住所、经营场所、法定代表人、经济性质、经营范围、经营方式、注册资本、经营期限,增设或者撤销分支机构,应当申请变更登记。