前两天公司拿着无锡汇博人力资源服务有限公司的劳务派遣合同让我们签。我应该签字吗？

你不能签字。签了就和你现在的单位没关系了，是雇佣关系。之后所有保险等事情都由离开原公司的那个人来解决。这对你不好。况且你已经和公司签订了无固定期限的劳动合同，就不要签这个合同了。