仲晶地图与星云互联的“携手”，助力自动驾驶再发力。
正文:自动驾驶的又一件大事。9月19日，仲晶高精地图与星云互联签署战略合作。星云互联联合创始人首席运营官、仲晶地图副总裁首席运营官·杨柯、智能网联地图事业部首席运营官出席签约仪式。双方将专注于智能网联汽车、智能城市和车路协作。
上海仲晶信息技术有限公司(以下简称“仲晶地图”)是一家高精地图产品及服务提供商，是仲晶股份有限公司的子公司，成立于2010，拥有多年智慧城市经验。2015起，与国内主机厂合作开发高精地图。仲晶地图成立于2018，主要为汽车厂商、系统集成商和交通管理部门提供自动驾驶、智能网联、智能交通等方面的高精地图及相关解决方案。目前，仲晶地图在京、沪、锡设有R&D中心、数据生产中心和营销中心。
今年5月，仲晶地图获得导航电子地图甲级测绘资质，成为国内第18家获得该资质的公司。因为地理信息涉及国家安全，只有获得“甲级资质”，才有资格采集制作厘米级精度车道级高精地图和地下停车场高精地图。
北京星云互联科技有限公司(NEBULA-LINK.COM)是中国创新型高新技术企业，专注于车路协同技术领域，集R&D、V2X产品制造与销售、新一代智能交通系统、智能网联汽车技术与服务于一体。在北京、上海和长沙设有R&D中心和分支机构。
目前，星云互联已为国内多家智能网联测试示范区、汽车厂商、自动驾驶企业、公共道路智能交通升级提供方案支持和产品落地应用，是中国V2X技术标准的主要贡献者之一。星云互联依托智能车载终端V-Box、增强型车路协同路侧系统T-Station、标准V2X协议栈软件、联网云平台X-Cloud等系列产品，形成车辆协同安全辅助驾驶(C-DAS)和车路协同交通主动控制整体解决方案，可有效支持协同辅助驾驶和自动驾驶，也是智慧城市的重要组成部分。
星云互联自2015成立以来，已经从一家致力于创新的研究型公司发展成为智能网联汽车和智能交通领域成熟的产品和技术服务供应商。
采访记录:
在签约仪式上，于之汽车采访了星云互联联合创始人、首席运营官石勇，仲晶地图副总裁杨柯，智能网联地图事业部首席运营官，他们对合作内容进行了详细阐述。
第一个问题是，双方在这次合作中将扮演什么样的角色，有哪些战略考虑促使了这次合作？
第二个问题是，经过闭园这样的试验项目，未来还会有什么更多更深层次的合作？
第三个问题是，这样一个方案的大概成本是多少？你们各自的优势是什么？
杨柯(仲晶地图):首先，仲晶做高精地图，重点在路的这一边，尤其是市级高精地图是核心之一，有“停车”的场景。这次和星云的合作也主要集中在道路上。
因为车路协同需要很多智能化和基础设施的接入，比如智能路侧终端、智能车载终端、路侧感知系统，这些车路协同的产品和软件。仲晶不做，所以我们选择组合采用星运互联的车路协同和智能网联的系统产品。双方高度互补的业务将发挥最大的协同效应，为自动驾驶场景提供完整的“端-管-云”解决方案。
第二，其实我们目前的合作主要集中在技术层面。基于仲晶的高精度仿真建模能力，尤其是三维高精度建模能力，结合仲晶高精地图成本低的优势，后面我再来回答成本问题，从而形成三维监控平台级解决方案。
第三，关于地图成本，仲晶母公司在成立之初就专注于其智能交通，这使我们在城市道路交通方面积累了大量的3D地图构建能力和经验，并且由于交通和地图之间的协同效应，大大降低了城市道路的3D地图构建成本。
战略合作框架，仲晶和星云互联已经正式启动V2X领域的技术合作项目。我们将* * *联合开发V2X云数据监控系统解决方案的应用和演示，实现数十个V2X场景的数据集成和后台监控功能开发。仲晶将提供高精度地图，构建高自由度智能网联显示模型，并作为子系统集成到星云互联智能网联数据与监控管理中心。
石勇(行云互联):行云互联主要专注于车路协同产品和解决方案的应用，包括智能车载终端、智能路侧终端、路侧感知、应用算法、V2X协议栈、云平台。我们与仲晶的合作基于仲晶的3D地图建模和地图采集能力，双方可以最大限度地实现优势互补。
目前，车路云融合协同是智能网联汽车和智能交通的发展趋势。星云互联拥有V2X智能路侧、车载终端产品和算法，可以在云平台上采集道路数据和车侧、路侧通信数据。借助仲晶的三位数高精地图数据资源，车路协同应用场景可以得到更好的呈现和展示，同时可以做更立体、更细粒度的监控和运营管理优化，这是双方合作的一个起点，也是相互发挥的一种方式。
关于双方未来的合作项目，星云互联将与仲晶在车企R&D能力建设、封闭测试区、城市开放道路、高速公路、仿真平台建设等领域展开合作。
上面第三个问题是关于成本的。V2X硬件产品的成本主要受限于市场规模，未来大规模应用后会大幅下降。目前，星云互联与仲晶地图的合作形成了V2X+高精地图的集成方案，将有助于双方在智能网联汽车测试或示范区项目中降低系统集成和部署的成本。
阎志汽车:请问杨总，此次合作，仲晶智能网联汽车测试监控平台将打通哪些数据？打通后会有什么样的变化？
杨柯:从技术上讲，应该首先完成基于5G的V2X数据交换。具体的数据，一个是路侧感知数据，尤其是三维高精地图之间的数据，要进行匹配和认证。
有一些流媒体数据，特别是位置，感应，比如我们监控设备里的一些视频。在道路维度上，未来有一个命题其实叫视频融合，特别是音视频的视频流在监控过程中，通过这些视频在系统上显示出来。这是第一个阶段，第二个阶段是通过系统把所有可以监控的内容都显示在地图上，另外就是设备，包括车流量，车流量，仿真和模拟的过程数据都可以显示在这个监控系统上。
在监控的过程中，会涉及到运营、决策等不同角色的介入，决策部门会提供依据。
包括道路养护，包括行业内视频流的应用，包括一些交警行业，包括一些特殊行业，我指的是开放园区。
对于封闭的园区，尤其是对于车辆的状态和位置，这个层面是全方位的。
这些数据实际上是事件驱动的数据，事件驱动的数据需要智能硬件作为载体来承载。包括例如交通信号相关的、智能的、视听的。那么这部分正是星云互联所拥有的。可以完全封装在智能硬件中，然后按照规则传输，通过平台在后端接收。它通过这个长链接技术向这个平台发送数据。
实际上本质上是仲晶的端到端平台和星云互联的端到端平台，仲晶平台和星云互联平台的关联已经建立。在这种情况下，形成了一套基于高精度数据显示接口，即高精度三维地图显示接口的监控解决方案。
阎志汽车:请问星云互联总经理石勇，星云互联的车载设备是否采用通用协议？还是内部私下协议？
石勇:V2X技术的应用离不开行业或国家标准的制定。目前，由星云互联编写的《协同智能交通系统专用短距离通信第3部分:网络层和应用层技术要求》已经颁布并作为国家标准使用，该标准已经可以覆盖十余类V2X应用场景的数据交互需求。同时，星云互联也在牵头制定协同智能交通系统车载通信系统(二期)的应用层和应用数据交互标准。因此，目前星云互联的车载和路侧设备所采用的通信技术都符合上述标准，并且可以与其他同样符合标准的设备互联。同时，星云互联的产品还支持世界其他一些主要国家和地区颁布的V2X通信协议标准。
我不了解汽车:我们都知道V2X大部分讲的是通信系统，那么其中产生的数据归谁所有呢？
石勇:V2X或智能车辆基础设施合作系统是一个复杂的系统。其实里面产生的数据种类很多，权属方也是多种多样的。比如地图数据来自地图商家，红绿灯数据来自交警，车辆数据来自用户。但我们要强调的是，V2X系统的核心意义是人、车、路、云之间的信息共享与协作，所以现阶段与其讨论V2X产生的数据归谁所有，不如更多地探讨交通系统的每个参与者如何更好地为V2X系统产生数据。
基于以上考虑，如果要回答数据归谁所有的问题，其实更清楚。对于与运行环境相关的数据，如地图、红绿灯、路侧感知、气象环境等。，谁来负责建设和运营，数据就归谁所有；至于车辆数据，本质上应该属于车辆用户。交通系统中的其他参与者可以使用车辆实时广播的信息来优化驾驶行为或交通运营管理，但只有某些有资格的实体才能收集和记录车辆数据。星云互联也在与部分交通管理部门和智能网联汽车示范区运营主体探讨未来车路协同数据的采集、管理、运营和使用机制。
杨柯:从交付的角度来看，封闭式园区是互动的，有自己的运营企业。
比如襄阳的5G东风检测站，首先所有的数据都属于检测站，谁是我们的发货方。这个是根据业务来考虑的，车联网、智能化、网联也是一样。比如整套的一级供应商，在合作商业化项目中拿到了这个订单，他要交付给他的甲方，从所有权的角度来说，数据是完全依附于甲方的，我指的是数据运营产生的数据。
那么对于高精地图来说，关于信息安全和传输，因为高精地图有两个要素:一是绝对的准确性，二是一定的新鲜度。绝对精度，因为仲晶本身在交通领域做了很多积累，我们通过CAD图纸生产，包括我们自主研发的生产工具，所以绝对精度是可以保证的。
相对新鲜现在被业界公认为众包。众包是指是否有一个好的管理方法，通过传感器收集自行车的反馈，然后进行合并、压缩和处理。从标准来看，众包还没有形成国家标准，所以很多都是在技术层面讨论，还没有应用，所以现在城市内部推送高精地图的速度很慢。
所以在新鲜度方面，目前没有什么好的办法。他只能说承诺一年更新两次或者几次。导航电子地图还不能众包，更别说我们的三维高精地图了。
5G时代，在局域网内通过V2X标准协议保证传输相对安全。
但是绝对数据的安全性还是要类似于传统的vpn和这种专线，特别是对于新鲜度的保证，目前还没有统一的好的方法，这部分还是需要讨论的。
如何认识Auto:请问杨总，市级3D/2D高精地图的测绘已经到了什么阶段？接下来会有什么样的计划？
杨柯:现在我们可以向你公开一组数据。目前，仲晶拥有全国最大的市级道路高精地图和停车高精地图，道路高精地图已覆盖全国70+城市。到今年年底，计划达到100个城市。这些都是市级的。现在我们可以形成一个完整的路网，把城市网格化、网格化，掌握城市地理系统中的曲率和高程信息，这样也就生成了一个整个城市的三维地图。