瑞士工业电气巨头ABB公司简史。
在ABB集团成立之前，ASEA和BBC都是世界著名的电力和自动化技术及设备的大型生产商。也是世界上最早从事R&D和工业机器人制造的企业之一。其累计销量已超过20万台，产品规格齐全，产量大。它是世界著名的工业机器人制造商，也是中国工业机器人的主要供应商。
阿尔西亚公司(ASEA)
ASEA公司成立于1890。由Elektriska Aktiebolaget(斯德哥尔摩的一家照明电器制造商)和Wenstr？ms & amp格兰斯特尔？Elektriska Kraftbolag女士合并组建，全称是Allm？NNA·斯文斯卡公司，后来简称为阿尔西亚公司(ASEA)。
早期，ASEA主要专注于照明电器、电机和变压器。1893年，ASEA在瑞典建造了第一个三相输电系统，就在三相系统发明后四年。1926年，ASEA为新建的斯德哥尔摩-哥德堡铁路提供机车和变流器。1932年，ASEA建成了世界上最大的自冷变压器，额定电流为2500千伏安。1942年，当中国还处于抗日战争时期，ASEA在Sklodomo研制并制造了世界上第一台120KVA/220KV变压器。1954年建成世界首条100千伏高压直流输电线路等重大产品和工程；1963年，通过引入改进的晶闸管，ASEA能够持续处理比现有设备更大的电流，并实现了重大技术突破。1969年，ASEA研制出世界上第一台喷涂机器人，开始进入工业机器人研发领域。1978年，ASEA发明并推出了世界上第一批工业机器人。
布朗·包法利公司(BBC)
BBC公司成立于1891，同年成为全球第一家高压输电设备供应商。1901年，欧洲第一批汽轮机等主要产品研制成功。1933年，BBC获得涡轮焊接转子专利，即转子由多个圆盘焊接而成。1939 BBC建造了第一台用于发电的燃气轮机。1943年，BBC建成了第一台110kV高速空气吹弧断路器。1969年，BBC研制出世界上第一台无齿轮水泥变速器。1984第一台(共9台)BBC发电机安装在南美洲伊泰普的世界最大水电站。
当时，BBC是世界著名的低压电器和电气传输设备制造商，产品遍布工商业、民用建筑配电、各类自动化设备和大型基础设施项目。合并前，1986年，BBC有9.7万名员工，营业收入85亿美元，利润65438+3200万美元。
1988年，ASEA和BBC合并成立ABB公司，业务范围更广，是世界电力和自动化技术领域的领先制造商之一。合并后，ABB将其业务分为四个部门，即电网部门、电气产品部门、工业自动化部门以及机器人和运动控制部门。
ABB的工业机器人研发始于1969年瑞典的ASEA。1969年，ASEA研制出世界上第一台喷涂机器人，并在挪威投入使用。1974年，ASEA研制出IRB6，这是世界上第一台由微机控制、电力驱动的五轴绘画机器人。1978年，ASEA发明并推出了世界上第一批工业机器人。
ABB的机器人核心在于运动控制，而工业机器人的难点在于运动控制系统。因此ABB公司在1998开发了Robot Studio离线编程和仿真软件，同年开发了Flex Picker柔性手指。
2001:成为全球第一家销售超过65438+万台机器人的厂商。
2005年:ABB在上海建立了机器人R&D中心，并建成了一条机器人生产线。
2009年:研制出当时世界上精度最高、速度最快的六轴小型工业机器人Irb 120，重量25kg。
2010: ABB最大的工业机器人生产基地和唯一的喷涂机器人生产基地——中国机器人汽车涂装实验中心建成。
2011: ABB开发出世界上最快的码垛机器人IRB 460。
2014: ABB研发出世界上第一台可以真正实现人机合作的机器人白纬玲。
2015:收购Gomtec加码合作机器人业务。
2016:收购瑞典系统集成公司SVIA。
2017:收购B&R，收购GE工业系统业务。
截至2017年底，ABB拥有R&D、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，拥有40家当地企业。
2018: ABB青应用中心正式开业，为用户提供从应用开发、前端销售、系统开发到客户服务的全价值链业务支持。
最好的运动控制技术
ABB拥有业界最好的运动控制算法和运动控制系统。机器人的核心是运动控制，其控制系统经历了六次迭代。目前使用的IRC5控制系统开发于2004年，可用于控制所有ABB机器人。
工业机器人工作中的六轴联动控制技术决定了机器人的整体运行速度。单纯提高单轴电机的转速(功率)，只会增加能耗，降低精度。ABB的QuickMoveTM动态自寻优运动控制技术使各轴始终以最大加速度运动，比竞争对手机器人的生产节拍快25%，无需任何调整。
在四大机器人家族中，ABB的毛利率不算最高，但体量最大。我们可以一窥他过去三年的收入:
从数据中可以看出，ABB的营业额远远超过其他三大公司。当然，ABB庞大的体量很大一部分来自于其电力和电力业务，电力和电力贡献超过50%。
在ABB的四大事业部中，电气化产品和电网的总贡献约为60%，机器人和工业自动化占40%，并且在逐年增加，这也与制造业市场密切相关。
从工业机器人业务收入来看，从体量来看，ABB作为行业龙头，机器人业务收入527.7亿元，同比增长6.3%；其他三家公司也保持上升趋势；虽然增长不大，但仍然是四大家族中业务量和体量最高的，机器人业务也比其他三大家族更加广泛。近年来，它不断在中国投资，扩大市场份额。
整体来看，ABB仍然是行业龙头，但会继续向高端产业和高端制造业发展，为工业互联网的自动化奠定更坚实的基础。