无人车常用的车载传感器有哪些？

无人驾驶汽车要注意路况，理解交通标志，检测和分类物体，感知速度/轨迹和其他车辆，并不容易。更重要的是，它必须能够在地图上定位自己，才能准确知道行驶的目的地。在跟踪周围环境时，无人驾驶汽车必须依赖许多传感器，包括摄像头、雷达、超声波、GPS天线和使用光脉冲测量距离的激光雷达组件。每种传感器都有其优点和缺点。激光雷达描述了周围环境的几个主要参数，包括线数、点密度、水平和垂直视角、探测距离、扫描频率和精度。除了位置和距离信息之外，激光雷达还提供被扫描物体的密度信息，这些信息可以被后续算法用来在进一步处理之前判断被扫描物体的反射率。通过检测目标物体的空间方位和距离，用点云描述3D环境模型，并提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件较好的环境中表现出色，在夜间、雨天等极端情况下也表现出色。总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器角度、主动探测、低虚警率、温度适应性、黑暗和恶劣天气适应性、信号处理能力等指标上表现优异。国内外在激光雷达方面做得比较好的公司有威力登、iBeo和速腾聚创。

仅仅依靠单一类型的传感器和单一技术，很难实现安全自主驾驶。它提醒我们，不能在最基本的传感方案上减少关键传感器，还需要多类型传感器的冗余配置和信息融合。

首先要搞清楚如何最有效的填补传感器的固有缺陷。第二步可能更重要，即制定最佳策略来组合不同的数据流，使关键信息不会丢失。每个传感器以自己的图像更新速率传输数据已经是一个问题，传感器融合更加复杂——一些传感器提供原始数据，而另一些传感器提供自己对对象数据的答案。2017我们看到了传感技术的一系列进步。VSI实验室的创始人兼负责人菲尔·马格尼(Phil Magney)表示:“感知是无人驾驶汽车软件栈的一个主要领域，在这个领域有很多创新。”。科技公司、一级供应商和OEM厂商一直试图获取自己公司缺乏或无法自主研发的传感器技术。与此同时，过去两年出现了许多传感器初创公司，其中许多公司都关注仍处于初级阶段的无人驾驶汽车市场。