挖掘机发展概况
新中国成立初期，我国挖掘机的生产历史是从测绘和仿制前苏联三四十年代的机械式单斗挖掘机开始的，如W501。W502.W1。W1002。由于当时国家经济建设的需要，先后成立了十余家挖掘机制造厂。从65438到0967，中国自主研发液压挖掘机。前期开发成功的产品主要有上海工程机械厂的WYl00、桂阳矿山机械厂的W4-60和合肥矿山机械厂的WY60挖掘机。接着是长江挖掘机厂的WYl60挖掘机和杭州重型机械厂的WY250挖掘机。他们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。
到20世纪80年代末，中国有30多家挖掘机制造商，生产型号超过40种。中小型液压挖掘机已形成系列，铲斗容量0.1 ~ 2.5 m3，12级，20多个型号。他们还生产用于大型矿山的0.5 ~ 4.3 m3、10 m3和12 m3机械传动单斗挖掘机、1 m3隧道挖掘机和4 m3长臂挖掘机。1000m3 /h推土机等。，还开发了铲斗容量为0.25m3、铲斗容量为0.4m3、0.6m3、0.8m &的船用液压挖掘机；sup3两栖挖掘机等。但总的来说，我国挖掘机生产批量小且分散，生产技术和产品质量远远落后于国际先进水平。
改革开放以来，我们积极引进、消化和吸收国外先进技术，推动了中国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机械厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机械厂、长江挖掘机厂分别引进了A912的制造技术。R912。R942。A922。R922。R962。R972。利勃海尔的R982液压挖掘机。此后几年，杭州重型机械厂从德国德马格公司引进了H55、H85液压挖掘机的生产技术，北京工程机械厂引进了德国oga Cai(0 &:K)RH6、MH6液压挖掘机的制造技术。与此同时，山东推土机总厂(其挖掘机生产基地更名为山再造机有限公司，包括强大和品牌)、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂已联合引进PC100、PC120。PC200，PC220。日本小松公司生产的PC300和PC400液压系统。这些工厂经过几年对引进技术的消化、吸收和移植，使国产液压挖掘机的性能指标提高到了80年代的国际水平，产量也逐年增加。由于国内对液压挖掘机的需求日益增加和多样化，大中型国有企业的产品结构调整影响了一些其他机械制造商加入液压挖掘机行业。
业内人士指出，中国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展；铲斗容量应控制在0.1-15m & sup 3；；但对于大型多斗挖掘机来说，由于液压元件的制造和装配精度要求高，施工现场维护条件差，机械式仍是主要的。为了实现液压挖掘机作业的自动化，需要研究和应用电液控制技术。
发展
中国从20世纪60年代末开始研发挖掘机产品。经过短短40多年，特别是改革开放30多年，我国挖掘机制造业发展迅速。国家统计局数据显示，2010年，中国挖掘机制造业规模以上企业252家，销售额169785亿元，产品销售利润253.67亿元，利润总额21406亿元，同比增长超过80%。
中国的挖掘机市场正以平均30%的速度增长，成为全球最大的市场之一。从发展形势来看，我国正处于道路交通、能源水利、城市建设等方面的基础设施建设高峰期，市场对挖掘机的需求逐年增加。2010年，中国挖掘机实际累计销量超过165000台，同比增长74.5%。
2010年末，国内各大企业纷纷扩大挖掘机产能，其他企业也纷纷开辟挖掘机机型，试图通过挖掘机市场的快速增长带动企业利润增长。其实既有风险因素，也有收益考虑。由于银行信贷对保障房建设推动不积极，间接导致2011二季度工程机械市场销售萎缩。2011年5月，挖掘机国内销量13956，同比下降12.4%，当月首月现同比下降；1-5月期间累计销量115589台，同比增长38.1%，较1-4月期间下降12个百分点。
数据显示，从2011到5月，国产品牌的市场份额进一步提升到37%。国内挖掘机产能排名第一的三一重工已经达到了年产销数万台挖掘机的规模，而行业前四的产能也达到了4000台挖掘机/年以上的水平。其他企业的产能扩张速度也相当强劲。下一阶段，国产品牌挖掘机可能会占领进口机和二手机的市场份额。
根据工程机械在线披露的数据，截至2014年9月，6吨以下迷你挖掘机销量为1006，其中外资品牌市场份额为55.0%，国产品牌市场份额为45.0%。此外，6吨以上挖掘机销量为3139，外资品牌市场份额为61.0%，国产品牌市场份额仅为39.0%。三一重工数据显示，2011至2013年，公司挖掘机国内市场份额分别达到11.56%、15.8%、13.7%，超越卡特，位居行业第一。今年上半年，其市场份额再次超过15%。业内人士认为，公司今年获得第一，实现“四年销量冠军”已无悬念。
总体来看，国内挖掘机保有量较低，但产品价格较高。销售方式主要是融资租赁或银行按揭。一旦信贷放松，挖掘机的销售将是最好的产品。可以预测，2011-2013年，随着中国经济的回暖，房地产和城镇化建设的加快，各种吨位的挖掘机销量将会继续增长。扣除不确定因素，各吨位挖掘机将超过601-2013。
随着挖掘机制造行业竞争的加剧，大型挖掘机制造企业之间的兼并、收购、整合和资本运作越来越频繁。国内优秀的挖掘机制造企业越来越重视对行业市场的研究，尤其是对行业发展环境和产品购买者的深入研究。正因为如此，一大批国内优秀的挖掘机品牌迅速崛起，逐渐成为中国乃至世界挖掘机制造行业的佼佼者！从第一台手动挖掘机问世至今，已经超过130年。这期间经历了从蒸汽驱动的半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动的全回转挖掘机，以及机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
挖掘机在工业化国家生产得更早。法国、德国、美国、俄罗斯和日本是3.5-40 m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产超大型挖掘机。如美国马里恩公司生产的铲斗容量为50-150 m3的剥离挖掘机和铲斗容量为132 m3的手扶铲挖掘机；B-E(布赛路斯-伊利)有限公司生产铲斗容量为168.2 m3的手扶铲式挖掘机和铲斗容量为107 m3的剥离式挖掘机，是目前世界上最大的挖掘机。
20世纪后期以来，国际挖掘机生产向大型化、小型化、多功能化、专业化和自动化方向发展。
1)发展多品种、多功能、高质量、高效率的挖掘机。为了满足市政建设和农田建设的需要，国外开发了铲斗容量在0.25 m3以下的迷你挖掘机，最小铲斗容量仅为0.01 m3。此外，数量最多的中小型挖掘机往往具有多种功能，它们配备了多种工作装置——除了正铲和反铲之外，它们还配备了起重机、抓斗、平坡斗、装载斗、耙、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振动器、推土机、冲击铲、托盘叉、高空作业架、铰刀和铲子等。达到要求。同时，开发低比压、低噪音、水下专用挖掘机、两栖挖掘机等特殊用途的专用挖掘机。
2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和创新控制方式，使挖掘机从简单的杠杆控制向液压控制、气动控制、液压伺服控制和电气控制、无线电遥控和计算机综合程序控制发展。在危险区域或水下作业时，采用无线电控制，电子计算机控制接收器和激光制导相结合，实现挖掘机作业控制的完全自动化。这一切，为全液压挖掘机奠定了基础，创造了良好的前提。
3)重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展。如德国阿特拉斯公司生产的挖掘机，装有新型发动机调速装置，使挖掘机以最适合其作业要求的速度工作；美国林肯-伯特公司的新型C系列LS-5800液压挖掘机配有全自动液压控制系统，可自动调节流量，避免驱动力的浪费。还安装了CAPS(计算机辅助动力系统),以提高挖掘机的工作功率，充分发挥液压系统的功能。日本住友商事株式会社生产的FJ系列挖掘机的5种新型号，均配有与液压回路连接的计算机辅助动力控制系统，采用精细控制模式选择系统，降低燃油、发动机动力和液压动力的消耗，延长零部件的使用寿命。德国oga kai(o & amp；k)本公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢新型904.905.907.909液压挖掘机上采用了智能控制系统，即使是没有经验的驾驶员也能进行复杂的操作。德国利勃海尔公司开发了ECO(电子控制操作)控制装置，可以根据作业要求调节挖掘机的作业性能，实现了高效率、低油耗。最新的3114T柴油机，扭矩负荷传感压力系统，动力模式选择器等。被美国卡特彼勒公司的新型B系统挖掘机采用，进一步提高了挖掘机的工作效率和稳定性。韩国斗山工程机械公司在DH280挖掘机上采用了EPOS-电子功率优化系统。它根据发动机负载的变化，自动调节液压泵吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即发动机始终满功率运转，既充分利用了发动机功率，提高了挖掘机的工作效率，又防止了发动机因过载而熄火。
4)更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等国推广有限寿命设计理论取代传统的无限寿命设计理论和方法，将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、计算机控制的电液伺服疲劳试验技术和疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究，促进了产品的质量、效率和竞争力。美国提出了评估动态强度的动态设计分析方法，并建立了预测产品失效和更新的理论。日本制定了液压挖掘机零部件的强度评估计划，并开发了可靠性信息处理系统。在上述基础理论的指导下，借助大量的试验，缩短了新产品的研究周期，加快了液压挖掘机的更新换代进程，提高了其可靠性和耐久性。如液压挖掘机开工率达到85% ~ 95%，使用寿命超过654.38+0万小时。
5)加强司机的劳动保护，改善司机的工作条件。液压挖掘机采用带落物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调式弹性座椅，并采用隔音措施减少噪声干扰。
6)进一步完善液压系统。中小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。由于变量系统是在油泵工作过程中压力下降时通过增加流量来补偿的，因此液压泵的功率保持不变，即装有变量泵的液压挖掘机总能充分利用油泵的最大功率。当外部阻力增大时，流量减小(速度降低)，使挖掘力增加一倍；采用三回路液压系统。产生三个互不影响的独立工作运动。实现与回转机构的动力匹配。开启其他工作运动中的第三个泵，成为开环的第二个独立快速运动。此外，液压技术在挖掘机上的广泛应用，为电子技术和自动控制技术在挖掘机上的应用和推广创造了条件。
7)迅速扩大电子和自动化技术在挖掘机上的应用。20世纪70年代，为了节约能源消耗，减少环境污染，使挖掘机的操作轻便安全，降低挖掘机的噪音，改善司机的工作条件，电子和自动控制技术逐渐应用于挖掘。随着挖掘机工作效率、节能环保、易操作性、安全性、舒适性、可靠性和耐久性的提高，推动了机电一体化在挖掘机上的应用，其各项性能有了质的飞跃。20世纪80年代，以微电子为核心的高新技术，特别是微型计算机、微处理器、传感器和检测仪器在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和普及，已经成为挖掘机现代化的重要标志，即先进的挖掘机都配备了发动机自动怠速和油门控制系统、动力优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电子控制系统。
8)更加注重环保，卡特彼勒、小松等厂商都推出了符合三级排放要求的挖掘机。