如何注销自己的公司？

本人理解，注销本人名下公司，需要准备相关材料，成立清算组，公告债权人，注销税务登记，注销银行账户，注销组织机构代码证，上交营业执照，注销公司公章，出具注销通知书，注销公司银行账户，注销社保账户，注销税务登记证。