如何应对其他公司从我公司拿账？

会计分录不可能像你说的，借贷双方都是银行存款。个人建议收款时先记其他应付款。

借方:银行存款

贷:其他应付款

退款分录

借:其他应付款

贷款:银行存款

在手续方面，对方会出具个人意见的声明或承诺，主要说明没有交易或买卖，对方承担一切法律责任和后果并加盖公章。