自动驾驶的蔚来——开始失速的蔚来，正在增加更多的自动驾驶研发！
经过多年的发展，蔚来、小鹏和Ideality已经成功在美股上市，赢得了首轮淘汰。那么从技术角度来说，前三名中自动驾驶能力最强的车企是谁呢？今天编辑就从感知硬件、芯片算力、实现功能、R&D布局四个方面进行评测，分析谁是最具智慧的中国品牌！
蔚来文章:代表车型蔚来EC6
EC6是ES6的轿跑版，也是蔚来汽车目前在售的最智能的车型。
自动驾驶感知硬件:
在传感硬件方面，EC6选择了一组前三个摄像头，一个博世第四代77GHz毫米波雷达，四个24GHz角度雷达，四个全景摄像头和12超声波雷达的传感方案。
三眼相机覆盖广角和中距离。其中，28度摄像头负责远距离目标和红绿灯，52度摄像头负责路况检测，150度摄像头负责近距离插队的车辆；三个摄像头的融合识别基本可以达到和特斯拉一样的识别范围。
采用77GHz远程毫米波雷达实现自适应巡航等跟车物体的识别和跟车距离的计算。采用4部24GHz毫米波雷达实现盲点检测等功能。最后四个鱼眼摄像头配合12超声波雷达，可以实现360°摄像和自动泊车的功能。
计算芯片方面，蔚来EC6采用Mobileye？EQ4芯片，计算能力只有？2.5?最多.
在软件方面，目前市场上主流车企的自动驾驶系统都属于SAE协会定义的L2级系统。蔚来EC6的NIO？Pilot系统类似于市场上主流的辅助驾驶，都是L2级别的系统。
与很多传统车企采用博世、大陆等软硬包装方案不同，蔚来EC6？L2级自动辅助驾驶选择自主研发的软件算法和后续的FOTA升级。
目前EC6可以向用户开放的功能有:1。高速自动辅助驾驶，2。拥堵自动辅助驾驶，3。道路自动维护，4。转向信号控制和方向，5。路标识别等。
据EyeQ4？根据该芯片的官方介绍，EC6理论上可以从FOTA自动驾驶到L3。介绍中说:“对驾驶策略和全方位车辆检测的支持，对车道检测技术的升级，对地图信息的采集和整合，最高能支持？L3？级自动驾驶。”
但是编辑觉得，L3？还有许多其他硬件，包括决策和执行器的冗余支持等。这些都是前期开发的蔚来EC6所没有的，所以EC6接下来可能会向“更好的L2”方向发展，但不会升级到真正的L3级别。
在蔚来汽车的一次试驾会上，其官方也证实了这一观点。它说:“我们的传感器配置是前瞻性的。基于收集到的越来越多的数据，NP的软件会不断迭代，然后它会利用多个传感器的整合，最大化用户的持续使用时间，这与特斯拉强调购买一次NGP不同，可以终身享受现有的自动辅助驾驶，升级未来的自动驾驶系统。”
所以蔚来EC6比不能OTA的L2燃油车更有“升级优势”，但与可持续迭代的特斯拉相比还是有差距的。它的自动驾驶能力只是一套“非常有用的L2”。
丢失:
面对小鹏(全球第二个全栈自研)等新势力在自动驾驶上的布局，蔚来显然慢了一拍。
据知情人士透露，蔚来采用了中国大陆和北美战略，两款车型并行交替上市。
其中，中国区以三电系统(魏冉电力)和电力交换系统为重点，旨在打造NP1平台(NIO？平台1.0)；该软件由猎豹浏览器前负责人庄莉开发。
北美团队专注于自动驾驶和智能研发，由吴领导。然而后来的进展并不顺利。2018年底，蔚来ES8上市，负面消息接踵而至。蔚来汽车遭遇资金链危机，公司削减成本节约资源。北美自动驾驶团队前后裁员三次，研发接近终止。魂图武也选择了离开。
蔚来现有的自动驾驶和驾驶舱智能都是基于中国区的庄莉，但是在2065438+2009年6月，NOMI和NIO发布了。OS？2.0之后，庄莉也选择了离职创业。
如何在面临资金困难的情况下保持自动驾驶的竞争优势？蔚来开始寻求其他解决方案。
2019?年份？11?月份？5?3月，蔚来与以色列自动驾驶视觉感知霸主Mobileye联合宣布，将基于蔚来第二代车辆平台打造？L4？自驾车型水平。
Mobileye？在公告中，Mobileye将提供？L4？自动驾驶系统套件(L4？AV？Kit)，包括EyeQ？系列的芯片、硬件、驾驶策略、软件和地图解决方案，而蔚来负责整车法规工程、集成和量产。
站在蔚来的角度，放弃选择自研Mobileye？这不仅意味着R&D投资的压力大大减轻，Mobileye？绝对领先的技术也能保证蔚来不会在竞争中被特斯拉挂掉。但从迭代优化的角度来看，与特斯拉主导的垂直整合、自主研发路线相比，蔚来选择供应商的方案在执行效率上明显不占上风，可能会在智能汽车赛道上完全失去主动权，但此时蔚来已经别无选择。
反击:
随着交付量的增加和在合肥的投入，蔚来的营收在2020年第一季度开始好转，蔚来对自动驾驶技术的研发也有了新的布局。
第二季度现金流达到1165438+6800万元；三季度末现金等价物总额为2654.38+0.543亿元，6月初654.38+02，蔚来宣布增发6000万ADS。如果增发全部完成，蔚来现在账户上的现金流将超过400亿元，粮草充足。
2020年8月？月份？14?当天网上流出的图片显示，之前？莫能塔？任邵青是的四位创始人和董事，现已加入蔚来，担任助理副总裁，直接向李斌汇报。这是蔚来重拾自动驾驶研究的风向标。
任对计算机视觉领域有着深刻的理解。2016?赢得了计算机视觉领域的顶级会议？CVPR？什么事？最好的？纸？奖励.在“2018？在自动驾驶年度Google学术引用榜单中，任的自动驾驶方向累计学术引用排名全球第二。
任的加盟只是吗？NIO？飞行员？自主研发复兴计划的第一步，面对特斯拉，蔚来明白光靠任邵青是不够的。
接着，蔚来提拔了一位年轻高管——自动驾驶总监张建勇，并为自动驾驶团队设立了双AVP。
据悉，张建勇是蔚来的早期员工，曾在2013至2014期间负责SAIC自动驾驶的早期开发。他之前的汇报对象是北美原蔚来自动驾驶VP？杰米。今年6月离职的卡尔森。
除了软件算法的自研，蔚来还像特斯拉一样广泛地布局了智能产业链。
据悉，在芯片自研方面，原小米芯片及前瞻研究部总经理白建和65438+于10月初加入蔚来担任智能硬件副总裁，随后开始在车主内部进行调研，询问车主蔚来的芯片希望支持哪些功能。
2020年6月30日165438+有媒体报道:“蔚来正式确认L4级自动驾驶自研项目，8月份助理副总裁加入？(AVP)任邵青负责。对此，蔚来对此既没有否认，也没有承认。不过基本可以确定的是，开始熄火的蔚来汽车，现在已经走上了自驾自研的道路。
本文来自车家作者汽车之家，不代表汽车之家立场。