如果被平安审计发现会怎么样?

你当然可以。

先由保险公司的查勘员或其他人员发起内部调查,查勘员会为车主做笔录,去现场取证,去交警队取证,调取事故现场监控等。如果发现问题,会向领导汇报,与被保险人沟通,希望他放弃理赔。如果被保险人不愿意放弃理赔或者态度强硬,保险公司会很强硬。如果被保险人仍不愿意放弃理赔,保险公司会直接联系公安局经侦。