撤销公司的债权转让程序

1.一方转让债权债务，必须征得另一方同意；

2.债权可以根据性质、当事人的约定和法律规定进行转让；

3、不能损害第三方的利益。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第545条

债权人可以将其全部或者部分债权转让给第三人，但有下列情形之一的除外:

(一)根据债权的性质不得转让；

(二)根据当事人的约定不得转让；

(三)依法不得转让。

当事人约定非货币债权不得转让的，不得对抗善意第三人。当事人约定该款债权不可转让的，不得对抗第三人。

第551条

债务人向第三人转让全部或者部分债务的，应当征得债权人的同意。

债务人或第三人可以敦促债权人在合理的时间内给予同意。债权人未表示的，视为不同意。