历史上有阿良延庆吗？

没有，根据查询历史的相关信息可知，历史上并没有梁延庆这个人。梁延庆，男，1971年2月出生于甘肃会宁，毕业于Xi地质学院测量工程系，北京骰子科技有限公司总工程师、高级工程师、注册测量员