你看好哪些自动驾驶公司？

第一家公司Momenta比较低调，但团队和实际进展在业内有口皆碑。他们目前是R&D的联合创始人，是目标检测和图像识别领域先进框架的作者，即更快的R-CNN和ResNet。

在我看来，Momenta是一家被严重低估的公司。他们的目标是建立一个自动驾驶大脑，所以他们不仅走了一条看起来更快的L3道路，还开发了L4以上的自动驾驶。实际进度上，Momenta先是L3，跟车厂的供应商合作，走特斯拉模式，然后L4。Momenta还得到了奔驰母公司戴姆勒和蔚来汽车的产业资本加持。依靠资本+资源，或许可以更快的打通技术方案的商业闭环。

这个“闭环”也在最近半年得到了资本的进一步认可。据说Momenta累计融资超过2亿美元，估值超过6543.8+0亿美元。晋升的速度和进度是惊人的。

第二家公司是Pony.ai，这是马骁之星，彭军和建筑领导者的合资公司。他们目前的估值接近6543.8+0亿美元，还拿到了北京路测的牌照。同时，他们已经与广汽达成战略合作，招募了一批大牛，筹建自动驾驶研究院。

在技术上，Pony.ai开始使用32线激光雷达，达到64线甚至128线才能达到的效果。当然，更受关注的八卦还是楼领导。之前有传言称，领导变卦，离开小马加入滴滴，成为滴滴外卖CTO。有的甚至亲眼目睹了领导频繁进出滴滴。

然而事实是:滴滴外卖和Pony.ai住在同一栋楼里。

总之，在过去的半年里，Pony.ai和Momenta闪了一个位置。

第二梯队第二梯队的估值在6亿美元左右波动，比上一轮高2-3倍。

首先是池静科技。池静创业以来，势头澎湃，团队分工相对合理。尤其对于这个技术和落地同等重要，产品和资源同等重要的行业，前CEO王锦的作用并不关键。

然而，百度的精确打击对池静产生了难以承受的影响。好在王锦之变后，池静很快度过了动荡期，吸引了一批高级人才加盟，公司重新进入稳定发展阶段。

另一家公司RoadStar.ai最近宣布了654.38美元+0.28亿美元的一轮融资，投后估值约为5亿美元。他们是百度车厂运营的一家无人车公司，专注于L4以上的自动驾驶。然而去年初开始的融资并不是一帆风顺，现在双湖资本领投的4000万美元的原计划似乎更倾向于另一家公司，但后来公司突然发生了变化，RoadStar.ai忠实的妻子。

除了自动驾驶，这个梯队中还有几家与货运相关的无人车公司。

途胜未来去年年底正式宣布由复合资本管理公司(Composite Capital Management)领投的一轮5500万美元融资。据说当时投后估值达到4.5亿美元。途胜未来的最新亮相是无人卡车在港口的应用，这意味着途胜已经进入商业试运营阶段，但没有更多的融资进展可以分享。

在货运自动驾驶领域，2018上半年最受关注的大概是何创办的飞步科技。飞步科技专注于轻卡货运，计划包括城际和高速场景，可能会先推出货运相关的高级辅助驾驶。他们关注的另一个原因是，全栈技术还包括专门为自动驾驶开发的AI芯片。

除了第三梯队，还有几家比较低调的无人车公司，估值3亿美元。不过和上一轮相比，也进步了三倍以上。

同样来自百度部门的凌俊科技在5月份发布了一款“完全改装”的无人驾驶原型车。凌俊以一款国产SUV为基础，实现了一整套自动驾驶方案，弯道，高速场景，收费站等。在路试中顺利实现。最引人注目的是，凌俊无人车“隐藏”了所有传感器，头顶没有醒目的激光雷达，这可能成为车厂追求的目标。

凌俊创始人杨文理的“老战友”倪凯也有类似的想法。都是百度无人车团队的第一批成员。倪凯创办禾多科技后，也以L4降维、L3应用的思路进行推广。目前融资进度有限，但听说他和车厂签了大单。

另外，吴甘沙可能是“发了财”的人。今年上半年，时宇科技新闻不多，但在无人保洁、汽车轮渡、停车场等有限场景的自动驾驶方面，具体落地案例一个接一个，资本的消息可能快了。

与时宇科技的落地场景类似，已经在长沙橘子洲落地无人扫地车的公司酷哇机器人，近两个月也是咄咄逼人，在长沙也找到了中联重科等环保行业的领头羊。近日，酷哇宣布654.38+350亿元的B轮融资。

OMT:在巨人这边的最后，同步BAT的自动驾驶进度:

起步最早、积累和探索最丰富的百度，也在业内获得了名气和口碑，但齐鲁的离职影响很大，不仅影响了Apollo的对外发展，也影响了百度工程师的心情。

目前，百度的自动驾驶技术已经启用“老百度”陈镜开。这个总建筑师谦虚低调，内部口碑很好。他也受到李彦宏的信任，但握着百度无人驾驶汽车的方向盘需要一些时间。给个答案。

进展最快的腾讯，去年底完成了组织框架建设，今年一直在全球挖人。L3和L4并行，L3会率先推出产品。而且腾讯总部在深圳，拿到了深圳第一张路测牌照。

阿里巴巴和BAT都有最新的布局，实际进展透露不多。过去半年最大的进步是，该团队由阿里人工智能实验室首席科学家王刚领导。目前团队规模在50人以上。

最后，华为也在进行自动驾驶的布局，但进度可能会慢一些——因为华为还在为团队寻找领导者。

总之，这是目前世界的大势所趋，半年后可能决出胜负，最关键的时候已经到来。