上海地铁每条线的信号系统都是哪些公司提供的？ 05、06年之前上海的地铁信号系统主要有西门子、GRS、阿尔斯通、庞巴迪。现在经过一系列的整合和改造，卡斯柯(原阿尔斯通技术)和泰雷兹(原加拿大阿尔卡特)作为信号系统集成商基本成型。当然，一些旧设备仍在使用，如1线的GRS。