智能汽车系列-AR HUD
AR-HUD能做什么？
AR-HUD(抬头显示器)在乘客视线内显示一些信息，并结合交通状况。AR-HUD技术将扩展和增加你对环境的感知。那么AR-HUD和HUD有什么区别呢？
HUD本来就是飞机上生的，飞行员看盘频，避免飞行员注意力不集中。随后，由于HUD设备带来了一些性和进一步的进展，汽车也开始慢慢跟进安装。HUD设备、用户观察、限速指示、路线图等信息。与HUD相比，AR-HUD不仅显示信息，而且改变了观察信息的方式。
结合ADAS、车道偏离预警系统、ACC自巡航系统，AR-HUD可以解锁更多姿态。例如，一旦用户的车辆偏离了现有车道，AR-HUD系统会在车道线边缘标记一条红线，以提醒用户。当ACC系统工作时，驾驶员会看到前车后部有一条明显的亮带。这样AR-HUD不仅可以显示信息，还可以模拟观测需求。造成这种效果的主要原因是AR-HUD技术采用了加大的投影面，数字微镜元件产生像元，同时成像屏幕上的像镜最终射向风中。增加的显示信息从用户的角度直接投射到道路上，并与交通状况相结合。有了AR-HUD，用户在通行时可以直接抬头观察信息，信息和车道线已经融为一体。
谁在制作AR-HUD？
其实AR-HUD虽然如此科幻，但这项技术离我们并不那么遥远。2014年大陆宣布要造AR-HUD，他们也在测试车上演示过。测试车辆的车头和后视镜分别装有CMOS，与ADAS、车道偏离预警系统、ACC自巡航控制系统和系统一起使用。中国大陆的这套AR-HUD产生一个状态投影平面和一个增强投影平面。状态投影平面视距2.4米，显示操作者选择的状态信息，如速度、限速等。增强投影平面的视距为7.5米，负责融合增强信息和实时交通状况。为了建造这个AR-HUD，大陆使用了一种叫做AR-Creator的技术。这项技术主要负责处理三种数据:
1，单幅画出的道路几何，包括前方车道曲率、回转率等数据。
2.测量前方车辆的大小、位置和距离。
3.大陆eHorizon科技提供的地图框架。
以上三个数据会被处理成图像，最后投射到工作人员的范围内。
今年年初，阿里还投资了一家名为WayRay的初创公司。这家瑞士创业公司也在研发AR-HUD，他们甚至号称是“世界上第一家将AR集成到汽车上的公司”。Wayway并没有使用自己的技术，但它释放了一个信息:阿里投资后，way将与SAIC阿里的合资公司斑马智行一起开发车载系统。
对于AR-HUD市场，Visteon也开始采取行动，他们在一辆测试车上演示了这项技术。此外，Visteon还将车道偏离警告和功能与AR-HUD结合在一起。他们的工程师，这个AR-HUD的视距是10米，车辆的a柱和后视镜也装有人员导向装置，检测人员的状态。
除了国外公司，国内一些创业公司也开始在AR-HUD领域有所作为。光环Halo去年发布了一款HUD。除了手势识别和语音控制，这个HUD也是AR。当用户在场时，可以直接观察到呈现在眼前的虚拟和地理位置信息，同时与交通状况融为一体。据他们介绍，未来的HUD设备还将AR技术与车道偏离系统、ADAS等系统相结合。
其实说了这么多，AR-HUD虽然很酷，但是也有很大的技术难点需要克服。光学部分，如何控制视野，成像大小，视距都是，数据的每一个细微变化，最终都会影响成像效果。在软件层面，如何控制算法处理道路信息也是很重要的一部分。
与HUD相比，ar-HUD更多。前者只是一套投射和显示信息的设备。虽然也会显示ADAS信息，但与行车系统的集成并不深入，而AR-HUD需要与ADAS等系统进行深度集成，才能达到更好的效果和功能。