DSP与MCS-51控制伺服电机的区别

用DSP和51最大的区别就是数字运算快，DSP是专门用于数字信号快速运算的。如果你需要做一个像《变形金刚》里的机器人那么快的机器人，建议用DSP。

但你只是定位为天线，这个51单片机完全胜任，不需要DSP+CPLD浪费钱。

我之前参与过船上自动调节天线的制造。大意是这样的。单片机接收到GPS的坐标后，根据事先存储在存储器中的坐标和卫星角度判断这个地方的倾斜角度，然后测量一个倾斜传感器，找出天线当前的角度是多少，需要怎样转动电机才能转到某个角度。当时用的电机是步进电机，步距角很小，可以做得很精确。伺服电机也可以很精确，所以需要在机械结构上下功夫。