向公司收钱合法吗？

1.催收公司催收是否合法，需要根据不同情况进行讨论:

(1)在法律允许的范围内合理合法的收钱，这种情况下在家收钱是合法的；

(2)以拘留、禁闭或者其他强制方法非法剥夺他人人身自由的，属于违法行为。

2.法律依据:《中华人民共和国刑法》第238条。

非法拘禁罪非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。有殴打、侮辱情节的，从重处罚。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。

非法拘禁他人或者为索取债务而拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。

国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。

2.催收公司会起诉债务人吗？

催收公司是否会起诉债务人，需要根据情况判断:

1.如果没有授权，第三方催收机构可以报案，但没有起诉权；

2.有了授权，第三方催收机构可以代替贷款机构向法院提起诉讼。