公司签pip合法吗？

法律依据:《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起一年内未与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者订立无固定期限劳动合同。第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定，未与劳动者订立无固定期限劳动合同的，应当自应当订立无固定期限劳动合同之日起，向劳动者每月支付二倍的工资。