企业R&D模型的一般类型有哪些？
1.独立研究。是指企业主要依靠自身资源独立进行研发，在研发项目的主要方面拥有完全自主的知识产权。
2.委托研发。指受委托单位或机构基于企业的委托而开发的项目。企业以支付方式取得委托单位或机构的成果。
3.合作研发。是指立项企业投入资金、技术、人力等。在同一个项目的不同领域与其他企业以合同的形式，与* * *共同完成R&D项目。
4.专心研发。指企业集团根据生产经营和科技发展的实际情况，对技术要求高、投资金额大，单个企业难以独立承担，或者R&D电力集中在企业集团，由企业集团集中管理的R&D项目。
不同类型的R&D活动对R&D费用的收取有不同的要求，企业在享受优惠抵扣时应注意区分。
以工业流体分离龙头企业为例。该公司目前的R&D模式可分为以下三种不同类型:
1.基于公司在工业流体分离领域的知名度和良好声誉，客户积极要求公司提供工业流体分离和废水处理整体解决方案，公司R&D部根据客户的具体需求进行R&D立项，并开展针对性的研发工作。
2.结合现有客户的生产工艺特点，通过对生产过程中产生的工业废液成分的分析，积极开发废弃物提取、净化、资源回收的整体解决方案。通过积极开发客户需求，公司可以努力获得老客户的持续采购订单。
3.公司选择污染物排放量大，客户工艺和技术相似，有精耕细作可能的行业。结合客户生产工艺的特点和工业废液中可回收物质的价值，主动选题立项，开发废物回收利用的技术和工艺。技术方案经过小试、中试等实验验证后，将配合销售部门向工业客户推广应用。
根据R&D项目的来源，公司目前的R&D车型可分为以下两种:
1.被动R&D:公司根据客户提供的废水样本，通过分析客户的生产工艺特点和废水成分，有针对性地进行废物回收利用、废水达标排放等技术研发。
2.主动R&D:根据特定行业客户的生产工艺和物料特点，积极介入客户的主要生产流程，开展以升级优化传统生产工艺为核心的技术研发，开发成本更低、污染物更少、物料回收更彻底的清洁生产新工艺。公司在研发上坚持“梯度发展”的理念，通过采用上述研发模式，公司技术研发逐步进入“培育一批、推广一批、成熟一批”的良性循环。