请问常见的自动驾驶平台有哪些？

华为在2021年4月的新品发布会上推出了MDC810智能驾驶计算平台。运算能力超过400Tops，搭载在量产的北汽ARCFOX Extreme Fox Alpha S上，华为的方案通过了ASLD ISO 26262认证，可以满足RoboTaxi等自动驾驶乘用车的应用场景，从侧面体现了华为强大的工程落地能力。

2.英伟达驱动AGX飞马平台

根据NVIDIA官方提供的信息，NVIDIA DRIVE AGX PegasusTM利用两个Xavier片上系统和两个NVIDIA TuringTM GPU的强大功能，实现了320 Tops的超强计算能力。这个平台是专门为L4和L5自动驾驶系统设计和建造的。目前英伟达的生态环境很好，合作伙伴很多，很多深度学习算法都是基于CUDA的，GPU设计能力无与伦比，所以很看好。

3.姚晨科技GC系列GPU运算工控机

姚晨科技是一家基于X86架构的工业级宽温嵌入式工业计算机设备提供商，为自动驾驶和CUDA计算提供理想的硬件解决方案。百度Apollo的自动驾驶解决方案就是这样一个计算平台。然而，姚晨科技只是一个设备集成商，只开发了一些独特的散热设计、可靠的电源输入和一些抗震设计。所有核心器件都是外部采购的，比如Intel处理器、Nvidia高性能显卡等，所以它不具备自主知识产权和核心技术。

4.恩智浦的BlueBox3平台

BlueBox 3.0是恩智浦面向安全汽车的旗舰高性能计算平台，主要包括Layerscape系列中最高性能的LX2160A多核处理器、恩智浦最新的网关处理器S32G274和Kalray的MPPA(大规模并行处理器阵列)处理器。可以缩短设计师的产品开发周期，目前正在商业化。因为目标是L2+的自动驾驶，所以竞争力相对较弱。