如何在两家公司之间转让土地？

法律分析:投资开发应按照国有土地使用权出让合同进行，完成一定开发规模后才允许出让。国有土地使用权转让应当按照规定进行登记。只有经过登记，受让人才能取得土地使用权。

法律依据:《中华人民共和国民法》(以下简称《民法》)第三百四十四条，建设用地使用权人依法对国家所有的土地享有占有、使用和收益的权利，有权使用该土地建造建筑物、构筑物及其附属设施。